RC Servo,通常称之为舵机。一般有刷和无刷两种，这取决于电机的使用BLDC还是BDC。有刷RC Servo使用集成IC控制系统；无刷RC Servo有专用的驱动电路和控制电路。RC Servo角位反馈一般由电位器完成，电位器的电压输出值为RC Servo作为机械接触装置，电位器的工作寿命受到限制RC Servo寿命的主要原因。

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限制存在电位器的寿命RC Servo使用非接触式传感器代替传统电位器来测量寿命RC Servo这个问题可以很好地解决。但仍有不同的需求，如体积、安装、资源和软件变化、电压输出精度以及是否可以直接更换电位器。

ams公司(奥地利微电子)推出了使用磁感应工作的电位器IC—AS5600，拥有12-bit输出精度，以满足上述所有需求。

该芯片是非接触式磁场传感器，只要在RC Servo两极圆形磁铁安装在位置转轴上IC安装在磁铁下方，IC对称磁铁中心，AS5600可以根据磁铁的位置输出磁铁角度对应的电压值，以取代传统电位器。

由于该芯片是非接触式设备，更换传统电位器后，不仅去除了机械摩擦，还解决了问题RC Servo寿命问题。

贝能国际同时发展AS5600在RC Servo上述应用方案DEMO：

只要拆下旧的电位器，在定位轴上安装一个带有圆形两极磁铁的圆形两极磁铁AS5600的小板安装在磁铁的正下方，以感应磁铁的角度通过简单的编程，可以完全取代原始电位器。

AS5600在RC Servo上述应用方案DEMO

上图DEMO中间，左边带界面显示的板适用于舵机PWM生成装置，旋转中心的旋钮，可以输出旋钮所在角度对应的空比PWM，其PWM由中间RC Servo接收和识别控制板，控制右侧BLDC做出相应的动作，命令RC ServoAMS中国官网转轴转向特定角度，使整个系统达到角度定向演示效果。

AS5600特点：

- 12-bit精度器件

- 3.3V、5V可选工作电压

- 线性模拟电压输出，PWM可选的信号输出

- I²C可编程的设置

- I²C可编程检测位置范围

- 硬件编程检测位置范围方便出厂设置

- I²C 12-bit位置信息输出

- 最低输出噪声0.015°

- 转换速率150us

- 支持省电模式

AS5600典型应用：

- 航模，(RC Servo)舵机

- 替代传统电位器

- 旋钮装置应用(调光、调音量)

- 智能家居门轴位置传感

- 机器人

- 机械臂定位

- 伺服应用等